내일배움캠프 언리얼트랙 33일차

팀프로젝트 준비

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NPC 성향 맹인 주인공이 파악하는 단서

NPC 성향	맹인 주인공이 파악하는 단서
보호형	몬스터 쪽으로 뛰어가는 발소리, “뒤로 가!” 같은 대사
안내형	길 설명, 위험 구역 경고
겁쟁이	떨리는 목소리, 멀어지는 발소리
이기적	문 잠그는 소리, 숨죽이는 소리
배신형	일부러 틀린 길 안내, 몬스터를 부르는 소리
약탈형	가방 뒤지는 소리, 아이템 무게 변화

 

 

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AIController

-> NPC 조종.

 

ex)

저기로 이동해/플레이어를 따라가/문을 닫아/도망쳐/몬스터를 막아

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Behavior Tree

-> AI의 행동 순서표.

-> 어떤 조건일 때 어떤 행동을 할지를 시각적으로 짜는 시스템.

 

ex) 겁쟁이 NPC인 경우.
몬스터를 봤는가?
→ 봤다
→ 도망갈 장소가 있는가?
→ 있다
→ 도망간다

 

ex) 보호형 NPC인 경우.
플레이어가 위험한가?
→ 위험하다
→ 몬스터에게 접근한다
→ 시간을 번다

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Blackboard

-> AI가 참고하는 메모장.

-> Behavior Tree가 판단하기 위해서는 정보가 필요함.

-> Behavior Tree는 Blackboard 값을 보고 판단함.

 

ex)
PlayerActor = 현재 플레이어
MonsterActor = 근처 몬스터
CurrentState = Escape
NPCType = Coward
TargetLocation = 숨을 장소 위치

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Finite Statr Machine, FSM

-> 상태기계.

-> 햔재 상태를 정해놓고 상태에 따라 다르게 행동하는 방식.

-> NPC가 지금 무슨 모드인지를 관리하는 구조.

 

ex) NPC 상태

Idle
Talk
Follow
RunAway
Hide
CloseDoor
Report
Loot

 

ex) 겁쟁이 NPC
Idle 상태
↓ 몬스터 발견
RunAway 상태
↓ 숨을 곳 도착
Hide 상태

 

ex) 배신형 NPC
Idle 상태
↓ 플레이어가 도둑질하는 걸 봄
Report 상태
↓ 몬스터에게 위치 전달
RunAway 상태

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NPC Base Class

-> 모든 NPC가 공통으로 쓰는 기본 설계도.

 

NPC 종류마다 클래스를 따로 만드는 상속구조보다는

NPC클래스는 하나만 만들고, 성향 데이터로 행동을 바꾸는 데이터 기반으로 채택.

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Environment Query System, EQS

-> AI용 위치 추천기.

-> AI가 환경을 평가하여 최적의 위치를 선택하는 시스템.

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플레이어가 NPC 근처 접근
↓
ANPCBase가 상호작용 감지
↓
NPCPersonalityData 확인
↓
현재 상황 판단
몬스터 있음? / 도난 목격? / 플레이어 위험?
↓
FSM 상태 변경
↓
Behavior Tree가 행동 실행
↓
NPC 행동
도망 / 숨기 / 문 닫기 / 신고 / 약탈 / 안내 / 보호

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정리

ANPCBase

• 공통 기능

NPCPersonalityData

• 성향 데이터

ENPCState

• 현재 상태

NPC_AIController

• AI 실행

Blackboard

• 판단용 정보 저장

Behavior Tree

• 행동 선택